ACI Servo-entraînement à haute fréquence avec contrôle de précision pour l'automatisation industrielle

Uneentraînement à servofréquenceCombine le contrôle de fréquence avancé avec la technologie des servomoteurs pour fournir un contrôle de mouvement précis dans l'automatisation industrielle.et efficacité.

• Contrôleur:
  • Utilise un contrôle en boucle fermée (par exemple, PID, contrôle adaptatif ou contrôle prédictif du modèle) pour ajuster les paramètres du moteur en temps réel.
  • Traite la rétroaction des capteurs (encodeurs, résolveurs) pour maintenir la précision de la position, de la vitesse ou du couple.
• Étape de puissance:
  • Utilise une électronique de puissance à haut rendement (IGBT, semi-conducteurs SiC/GaN) pour une commutation rapide et des pertes minimales.
  • Régule la tension/fréquence pour optimiser les performances du moteur sous des charges variables.
• Appareils de rétroaction:
  • Les codeurs à haute résolution (absolu/incrémentiel) ou les résolveurs fournissent une précision de position inférieure à un micron.
  • La correction d'erreur en temps réel assure un écart minimal par rapport aux points de référence.

• Réaction dynamique:
  • La largeur de bande supérieure à 1-2 kHz permet une accélération/décélération rapide (par exemple, bras robotiques dans les systèmes de pick-and-place).
  • Un temps de repos faible (< 1 ms) et un dépassement minimal assurent une transition en douceur.
• Métriques de précision:
  • La précision de positionnement: ± 1 comptage (dépendante du codeur).
  • Velocité d'ondulation: < 0,01% pour le fonctionnement à l'état d'équilibre.
• Intégration:
  • Prend en charge les protocoles industriels (EtherCAT, PROFINET, Powerlink) pour une communication transparente avec les systèmes PLC/SCADA.
  • Les caractéristiques de sécurité telles que le STO (Safe Torque Off) sont conformes à la norme IEC 61800-5-2.

• Dominance en boucle fermée:
  • Compare les positions commandées aux positions réelles pour ajuster les signaux PWM, assurant une précision même en cas de perturbations de charge.
• Des algorithmes avancés:
  • Le contrôle par retour d'information anticipe les perturbations (par exemple, les déséquilibres d'inertie).
  • Le contrôle adaptatif basé sur l'IA/ML ajuste dynamiquement les paramètres pour les systèmes non linéaires (par exemple, l'usinage CNC).

• Machinerie CNC: précision au niveau du nanomètre dans le traitement des plaquettes à semi-conducteurs.
• La robotique: Suivi de trajectoire à grande vitesse dans les robots collaboratifs (cobots).
• Emballage: Synchronisation ultra-rapide du convoyeur avec les stations de remplissage/sérage.
• Énergie renouvelable: régulation de la hauteur dans les éoliennes pour une capture optimale de la puissance.

• Les avantages:
  • Une économie d'énergie de 30 à 50% par rapport aux moteurs traditionnels.
  • Réduction des temps d'arrêt grâce à une maintenance prédictive (surveillance des vibrations/températures basée sur l'IoT).
  • Amélioration de la productivité grâce à des cycles plus rapides.

• Semi-conducteurs de puissance: Les dispositifs à large bande passante (SiC/GaN) permettent des fréquences de commutation plus élevées (> 100 kHz) et une efficacité plus élevée (> 99%).
• L'extrémité de calcul: Les processeurs d'IA sur le disque permettent une prise de décision locale, réduisant la latence.
• Les jumeaux numériques: La mise en service basée sur la simulation réduit de 40% le temps de mise en service.

Les servofréquences de haute performance sont essentielles dans l'automatisation industrielle moderne, offrant une précision et une adaptabilité inégalées.et la connectivité continuent de repousser les frontières, ce qui les rend indispensables pour les applications nécessitant une précision sous micron et une réactivité au niveau des millisecondes.