Unité de commande à fréquence variable VFD 380V robot servo universel

Série ZF900-E Tracteur à fréquence variable servo universel spécifique pour robot

La servofréquence universelle spécifique du robot est un dispositif de commande de l'entraînement conçu pour les systèmes robotiques,qui combine un contrôle de haute précision des servo-moteurs avec la fonction de régulation de vitesse des convertisseurs de fréquenceIl convient aux scénarios d'application de robots nécessitant un mouvement flexible, un positionnement précis et une réponse dynamique élevée.

La série ZF900E développée et produite par notre société adopte le mode de moteur synchrone, et les moteurs synchrones ont des avantages fondamentaux tels que la vitesse constante, le facteur de puissance élevé, et l'efficacité élevée,qui sont adaptés à diverses occasions industrielles nécessitant un fonctionnement stable, économie d'énergie et réduction de la consommation.

Fonctions et caractéristiques principales

• contrôle de haute précision: utilisation d'une technologie de contrôle vectoriel ou de contrôle direct du couple pour obtenir un contrôle précis en boucle fermée de la position, de la vitesse et du couple.La précision du contrôle de position peut atteindre ± 1 impulsion, et le taux de fluctuation de vitesse est inférieur à 0,1%, répondant aux exigences de haute précision du mouvement des articulations du robot.
• Large plage de vitesses et réponse dynamique élevée: rapport de vitesse ≥ 1:5000, une plage de vitesses allant de 0 à 6 000 tr/min, prenant en charge une accélération et une décélération rapides (par exemple 0 à 3 000 tr/min/s).et le temps de réponse de la boucle de vitesse est ≤ 1 ms, assurant l'agilité des mouvements du robot.
• Densité de puissance élevée et conception compacte: la densité de puissance est augmentée de 30% par rapport aux convertisseurs de fréquence traditionnels et le volume est réduit de 40%,qui est adapté aux exigences d'espace compact des joints de robot.
  Prend en charge le niveau de protection IP65, adapté aux conditions de travail complexes des robots industriels.
• Sécurité et fiabilité: fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) intégrée, conforme à la norme de sécurité ISO 13849-1 PLd.
  Temps moyen entre défaillances (MTBF) > 50000 heures, avec conception redondante pour les composants critiques.

Le convertisseur de fréquence servo universel spécifique au robot est devenu le composant principal du contrôle de mouvement du robot grâce à un contrôle de haute précision, une réponse dynamique élevée et une conception compacte.Avec les progrès de la technologie, notre société se développera vers l'intégration, l'intelligence et la normalisation, favorisant l'évolution de l'industrie robotique vers une plus grande efficacité, sécurité et flexibilité.