Application du convertisseur ZFENG dans le levage de mine

Résumé

Le levier de mine est un équipement important dans le processus de production des mines de charbon et des mines de métaux non ferreux.Le fonctionnement sûr et fiable du chariot élévateur est directement lié à l'état de production et aux avantages économiques de l'entrepriseCe type de système de traction nécessite un démarrage, une décélération et un freinage fréquents du moteur vers l'avant et vers l'arrière, ce qui est une charge de frottement typique, c'est-à-dire une charge caractéristique de couple constant.,principalement dans le treuil d'engrenage (résistance mécanique), le treuil hydraulique (résistance hydraulique) et le treuil de régulation de vitesse de la série de rotor de moteur asynchrone à courant alternatif (résistance électrique) et d'autres types de dominants.La puissance de l'élévateur d'arbre incliné est fournie par le moteur à enroulement de fil, qui utilise la régulation de vitesse de la série de résistance du rotor.

La structure mécanique du chariot élévateur à arbre incliné est illustrée schématiquement sur la figure suivante.

À l'heure actuelle, la plupart des petites et moyennes mines utilisent le treuil d'arbre incliné pour le levage, et le levage d'arbre incliné traditionnel adopte généralement le système de régulation de vitesse de la série de résistance du moteur à enroulement à courant alternatif,et la résistance est contrôlée par le contacteur AC- thyristor. This control system is easy to oxidize the main contacts of the AC contactor and cause equipment failure due to the frequent action of the AC contactor during the speed regulation process and the long operation time of the equipmentEn outre, la régulation de la vitesse du chariot élévateur en phase de décélération et de ramperie est médiocre, ce qui entraîne souvent une position d'arrêt inexacte.La régulation de la vitesse et le freinage du chariot élévateur génèrent une consommation d'énergie considérable dans le circuit externe du rotor de la résistance de série. Ce système de contrôle de vitesse de la série de moteur de remontage AC de résistance est un contrôle de vitesse pas à pas, le contrôle de vitesse de la douceur est pauvre; caractéristiques mécaniques de faible vitesse du mou,le taux de différence statique est élevé; la résistance à la consommation de la puissance différentielle, l'économie d'énergie est faible; le processus de démarrage et le processus de changement de vitesse, l'impact du courant est grand; les vibrations de fonctionnement à grande vitesse, la sécurité est faible.C'est pourquoi, le système d'origine en matière de sécurité et de fiabilité, de régulation de la vitesse, d'économie d'énergie, de fonctionnement, d'entretien et d'autres aspects présentent des défauts de degrés différents.de sorte que le niveau de l'équipement du treuil de pente a changé qualitativementÀ l'heure actuelle, le treuil à conversion de fréquence est devenu le produit dominant sur le marché, et ses principales caractéristiques sont les suivantes.

1. Structure compacte, petite taille, facile à déplacer, utilisée dans les mines souterraines peut économiser beaucoup de coûts de développement.
2. Le treuil de conversion de fréquence de la série ZF est basé sur le contrôle de vitesse de conversion de fréquence numérique complet, la technologie de contrôle vectoriel comme noyau,de sorte que la vitesse du moteur asynchrone puisse être comparable à celle du moteur CC. Les performances du couple à basse fréquence, régulation de vitesse en douceur, large gamme de régulation de vitesse, haute précision, économie d'énergie, etc.
3. En adoptant un double système de contrôle PLC, les performances de contrôle et de sécurité du treuil d'arbre incliné sont plus parfaites.
4. Opération simple, opération sûre et stable, faible taux de défaillance et pratiquement sans entretien.

Composition du système de conversion de fréquence

Afin de surmonter les lacunes du système traditionnel de régulation de la vitesse par résistance de la série de moteurs à enroulement à courant alternatif, l'utilisation de la technologie de régulation de la vitesse par conversion de fréquence pour transformer le levier,vous pouvez atteindre la gamme complète de fréquence (0 ~ 50Hz) de contrôle du couple constantLe traitement de l'énergie régénérative, peut être utilisé un programme de freinage à énergie peu coûteuse ou un programme de freinage à rétroaction plus important d'économie d'énergie.Et dans le processus de conception du freinage hydraulique mécanique, la soupape de freinage secondaire et le freinage à onduleur doivent être intégrés.

Système de commande électrique du treuil à onduleur pour treuils à bobine simple ou double entraînés par des moteurs asynchrones CA (type filetage ou cage d'écureuil).mais également adapté à la transformation technique de l'ancien système de contrôle électrique du treuil.

Le système de commande électrique du treuil à conversion de fréquence peut être simplement divisé en: système de commande de vitesse de conversion de fréquence (convertisseur de fréquence + unité de freinage + boîte de résistance de freinage);Bureau du conducteur du système de commande PLC.

La composition du système mécanique du treuil est indiquée sur la figure:

Caractéristiques du système

Système à deux fils:Le système de commande PLC se compose de deux principaux systèmes PLC.PLC1 est utilisé comme système de commande principal et PLC2 comme système de surveillance.Chaque système PLC est équipé de son propre élément de détection de position indépendant (codificateur d'arbre)Au cours du fonctionnement normal, les deux systèmes PLC sont mis en marche en même temps pour réaliser le contrôle et la protection du treuil.Afin de garantir que les deux systèmes PLC puissent fonctionner de façon synchrone, les signaux de position et de vitesse des deux systèmes PLC1 sont comparés en temps réel au sein de PLC1 et une fois que l'écart est trop important, une alarme est immédiatement générée.Les deux systèmes PLC échangent des données principalement sous forme de communication

Mode d'urgence: en cas de panne d'un PLC ou de défaillance de son élément de détection de position, le seul PLC peut continuer à fonctionner en mode "urgence 1" ou "urgence 2".en raison de la protection n'est pas manquantCependant, afin d'assurer la sécurité et la fiabilité du fonctionnement du treuil, la vitesse de fonctionnement est réduite à la moitié de la vitesse.Si deux ensembles d'éléments de détection de position sont défectueux, le treuil ne peut fonctionner qu'à une vitesse ne dépassant pas 0,5 m/s.

sources de vitesse doubles: la vitesse réelle dans le système de commande provient de deux sources de vitesse différentes, l'onduleur et l'encodeur d'arbre,et la vitesse réelle impliquée dans le contrôle et la protection contre les excès de vitesse est tirée de la valeur maximale des deux.

Contrôle de position: le PLC génère automatiquement la vitesse donnant v (s) avec le déplacement comme variable indépendante,et la vitesse donnée après la section de vitesse égale implémente la double donnée de v ((t) et v ((s), et le voyage donnant v (s) est le principal dans les deux.

Mode de fonctionnement semi-automatique: différent du sens traditionnel du mode de fonctionnement semi-automatique,est l'utilisation de la console du conducteur "interrupteur de sélection de vitesse" pour contrôler la vitesse de marche du treuil et l'ouverture et la fermeture simultanées de la porte de travail, notamment pour le fonctionnement du treuil d'arbre incliné.

Le processus de fonctionnement du chariot élévateur

Après la transformation de l'élévateur par conversion de fréquence, le processus de travail du système ne change pas beaucoup.il peut conduire le codeur à tourner et envoyer le numéro d'impulsion au terminal de comptage à grande vitesse PLC, qui peut régler sans pas la vitesse de l'onduleur dans une certaine plage. Il peut également donner "main zéro", "en avant" et "en arrière" contacts. Peu importe le moteur est en avant ou en arrière,le charbon est traîné de la mine au sol, le moteur fonctionne à l'avant et à l'arrière en mode électrique, seulement lorsque la remorque entièrement chargée est proche de l'embouchure de l'arbre, il doit ralentir et freiner,le schéma de temps de fonctionnement du chariot est indiqué sur la figure ci-dessous;.