Systèmes d'entraînement de commande PLC pour moteur hydraulique servo industriel personnalisé de la série ZF-S200

Les systèmes d'entraînement servo-hydrauliques sont des systèmes de contrôle qui utilisent la puissance hydraulique pour obtenir un contrôle servo de haute précision et à haute vitesse de réponse. Ils sont largement utilisés dans les domaines industriels nécessitant une puissance élevée, une rigidité de charge élevée et une réponse dynamique rapide. Le principe de base implique le suivi précis des signaux d'entrée (tels que la position, la vitesse ou la force) par des actionneurs hydrauliques (par exemple, des vérins ou des moteurs hydrauliques) sous contrôle en boucle fermée, permettant un contrôle de mouvement efficace et stable.

1. Entrée et comparaison du signal
   Le système reçoit des signaux d'entrée externes (par exemple, des commandes de position) et les compare aux signaux de rétroaction (position, vitesse ou force réelles) pour générer un signal d'erreur.
2. Traitement du contrôleur
   Un contrôleur (par exemple, un contrôleur PID) calcule la quantité de contrôle en fonction du signal d'erreur et envoie un signal électrique à la vanne servo.
3. Régulation de la vanne servo
   La vanne servo convertit le signal électrique en un signal hydraulique, ajustant le débit et la pression de l'huile hydraulique pour entraîner l'actionneur hydraulique.
4. Mouvement de l'actionneur
   L'actionneur hydraulique (par exemple, le vérin hydraulique) génère un déplacement ou une force pour entraîner la charge.
5. Détection de rétroaction
   Des capteurs (par exemple, des capteurs de déplacement, des capteurs de pression) surveillent en permanence la sortie de l'actionneur et renvoient des signaux de rétroaction au contrôleur, formant un système de contrôle en boucle fermée.

• Source d'alimentation hydraulique: Station de pompage hydraulique fournissant de l'huile hydraulique haute pression.
• Vanne servo: Vanne servo électrohydraulique de haute précision pour la conversion du signal électrique en signal hydraulique.
• Actionneur: Vérin ou moteur hydraulique entraînant la charge.
• Capteurs: Capteurs de déplacement, de vitesse et de force pour les signaux de rétroaction.
• Contrôleur: API, DSP ou contrôleur de mouvement dédié mettant en œuvre des algorithmes de contrôle.
• Composants auxiliaires: Réservoir d'huile, filtres, refroidisseurs, tuyauteries, etc.

1. Densité de puissance élevée
   Capable de fournir une puissance élevée, adapté aux applications à forte charge et à forte inertie.
2. Vitesse de réponse élevée
   Le temps de réponse de la vanne servo peut atteindre des millisecondes, idéal pour le contrôle dynamique.
3. Rigidité de charge élevée
   Présente une rigidité élevée et une forte résistance aux perturbations.
4. Contrôle précis
   Le contrôle en boucle fermée permet une précision de position au niveau du micron et une stabilité à basse vitesse.
5. Large plage réglable
   Permet le contrôle de la vitesse et de la force sur une large plage en régulant le débit et la pression de l'huile hydraulique.

• Aérospatiale: Simulateurs de vol, rentrée du train d'atterrissage, contrôle des gouvernes de direction.
• Automatisation industrielle: Machines de moulage par injection, machines de moulage sous pression, presses à emboutir, systèmes d'alimentation de machines-outils.
• Énergie: Contrôle du pas des pales d'éoliennes, régulateurs de turbines hydroélectriques.
• Marine: Systèmes de barre à roue, stabilisateurs à ailerons.
• Métallurgie: Systèmes de pression de laminoirs, vibrateurs de moules de coulée continue.
• Équipement d'essai: Machines d'essai de matériaux, tables vibrantes, testeurs de fatigue.