Systèmes de servo-entraînement de bus de la série ZF-D200

UneSystème de servo-busdésigne un système de contrôle servo qui utilise un bus de communication (tel que CAN, EtherCAT, SERCOS ou d'autres bus de terrain industriels) pour transmettre des signaux de contrôle, des données de rétroaction,et paramètres de configuration entre un servo-entraînementCette architecture permet un contrôle centralisé ou distribué de plusieurs axes de servo.offrant des avantages tels qu'un câblage simplifié, une meilleure synchronisation, une plus grande flexibilité du système et une intégration plus facile avec les systèmes d'automatisation

Composants et caractéristiques clés:

1. Autobus de communication:
   • Il sert de base pour l'échange de données en temps réel entre le servo-entraînement, le moteur et le contrôleur.
   • Les types d'autobus courants comprennent:Peutouvrir,EtherCAT,Profinet,Sercos III, etPowerlink, chacune offrant des caractéristiques de performance différentes (par exemple, vitesse, déterminisme et topologie réseau).
2. Servo-entraînement:
   • Reçoit des commandes de mouvement et des données de configuration du contrôleur via le bus.
   • Convertisseur de puissance électrique pour contrôler la position, la vitesse ou le couple du servo-moteur.
   • Fournit une rétroaction (par exemple, des signaux d'encodeur) au contrôleur pour le contrôle en boucle fermée.
3. Servo moteur:
   • Exécute des mouvements précis basés sur les commandes du servo.
   • Intégre des dispositifs de rétroaction (par exemple, des codeurs, des résolveurs) pour assurer un positionnement précis et un contrôle de la vitesse.
4. Contrôleur de niveau supérieur:
   • Envoie les profils de mouvement, la planification de trajectoire et la configuration du système aux servomoteurs.
   • Il surveille l'état du système, diagnostique les défauts et coordonne la synchronisation multi-axes.

Avantages des systèmes de servo-bus:

• Le câblage réduit: Élimine le besoin de câblage point à point, simplifiant l'installation et l'entretien.
• Évolutivité: S'étend facilement pour contrôler des axes supplémentaires en ajoutant plus de servo-entraînements et de moteurs au bus.
• Synchronisation élevée: permet une coordination précise de plusieurs axes pour des applications nécessitant un mouvement synchronisé (par exemple, robotique, machines CNC).
• Diagnostic et surveillance: L'accès centralisé aux données du système facilite la maintenance prédictive et le dépannage.
• Interopérabilité: Prend en charge l'intégration avec diverses plateformes d'automatisation industrielle et des appareils tiers.

Applications:

• La robotique: bras robotiques multiaxes et robots collaboratifs (cobots).
• Machinerie CNC: machines de fraisage, de tournage et de broyage de haute précision.
• Traitement des matériaux: convoyeurs, systèmes de ramassage et de mise en place et véhicules guidés automatiquement (AGV).
• Emballage: machines de remplissage, d'étanchéité et d'étiquetage.
• Textile et imprimerie: Systèmes de régulation de la tension, d'enroulement et de déroulement de la toile.