Systèmes d'entraînement servo-pas à pas de la série ZF-D200

UneSystème de servo pas à pasintégre les principes des moteurs pas à pas et de la technologie de contrôle servo pour combiner les avantages des deux systèmes, offrant une précision, une efficacité et une adaptabilité accrues.

1. Composants de base

• Moteur pas à pas: Un moteur CC sans balai qui tourne en étapes discrètes (par exemple, 1,8° ou 0,9° par étape) lorsqu'il est alimenté par des impulsions électriques.
• Servo-entraînement/contrôleur: Traite les signaux de rétroaction (position, vitesse, couple) et ajuste la puissance du moteur en temps réel via la commande en boucle fermée.
• Dispositif de rétroaction: typiquement un codeur ou un résolveur, fournissant des données de position/vitesse haute résolution au contrôleur.

2Principe de fonctionnement

• En boucle ouverte ou en boucle fermée: les moteurs pas à pas traditionnels fonctionnent en boucle ouverte, en s'appuyant sur le comptage des impulsions pour le positionnement.correction des erreurs causées par des variations de charge ou des perturbations externes.
• Le micro-stepping: Divise les étapes complètes en incréments plus petits (par exemple, 256 microstapes/étape complète) pour un mouvement plus lisse et une résonance réduite.
• FOC (contrôle orienté vers le champ): Des algorithmes avancés (par exemple, le contrôle vectoriel) optimisent le couple et l'efficacité en alignant le champ magnétique avec le rotor.

3. Caractéristiques clés

• Haute précision: précision de positionnement < ± 1 seconde d'arc avec des codeurs haute résolution (par exemple, 23 bits).
• L'élimination des pas perdus: la rétroaction en boucle fermée assure au moteur une synchronisation avec les commandes, même sous surcharge.
• Performance dynamique: accélération/décélération rapide (par exemple 5000 tr/s) et régulation de la vitesse en douceur.
• Efficacité énergétique: Réduction de la consommation d'énergie grâce à la régulation du courant adaptatif et aux modes de faible courant au ralenti.
• Conception compacte: Les unités pilote-moteur intégrées permettent d'économiser de l'espace et de simplifier le câblage.

4. Applications

• Automatisation industrielle: machines CNC, imprimantes 3D et équipements à semi-conducteurs.
• La robotique: Les entraînements conjoints dans les robots collaboratifs (cobots) nécessitant sécurité et précision.
• Dispositifs médicaux: Robots chirurgicaux, équipement de diagnostic et automatisation de laboratoire.
• Textile et emballage: Systèmes d'enroulement, d'étiquetage et de manutention des matériaux à grande vitesse.

5. Avantages par rapport aux systèmes traditionnels

• Moteurs pas à pas: Faible coût, simplicité et couple de maintien élevé à basse vitesse.
• Servo moteurs: contrôle de vitesse supérieur, efficacité et résistance à la surcharge.
• Servo hybride à étape: Combine rentabilité avec une précision et une fiabilité de niveau servo.