Systèmes de servo-entraînement en boucle fermée de la série ZF-D200

Un système servo en boucle fermée est un système de contrôle automatique basé sur des principes de contrôle par rétroaction, largement utilisé dans les domaines de contrôle du mouvement qui nécessitent une grande précision et stabilité.Son noyau est de surveiller la sortie du système en temps réel à travers un mécanisme de rétroaction, le comparer avec la valeur cible, ajuster le signal de commande en fonction de l'écart et obtenir un contrôle précis du système.

Composition du système

Le système de servo en boucle fermée se compose principalement des parties suivantes:

• Contrôleur: reçoit des instructions sur la cible et des signaux de rétroaction, génère des signaux de contrôle.
• Conducteur: convertir les signaux de commande en courant ou tension pour faire fonctionner le moteur.
• Servo-moteur: convertit l'énergie électrique en énergie mécanique pour entraîner le mouvement de la charge.
• Sensor: détection en temps réel de quantités physiques telles que la position de charge, la vitesse ou le couple.
• Boucle de rétroaction: Transmettre les signaux des capteurs au contrôleur pour former une boucle fermée.

Principe de fonctionnement

• Entrée de commande: le contrôleur reçoit des commandes de position de cible ou de vitesse.
• Traitement du signal: le conducteur fait tourner le servo-moteur en fonction du signal de commande.
• Mouvement de la charge: le moteur entraîne la charge à se déplacer, tandis que le capteur surveille l'état de la charge en temps réel.
• Comparaison de rétroaction: le signal du capteur est renvoyé au contrôleur, comparé à la valeur cible, et l'écart est calculé.
• Correction d'erreur: le contrôleur ajuste le signal de commande en fonction de l'écart et actionne le moteur pour compenser l'erreur jusqu'à ce que l'écart approche de zéro.

Selon la source des signaux de rétroaction, les servos de boucle fermée peuvent être divisés en:

• Système de servomoteur à boucle fermée complète:
  Le capteur est installé directement sur l'extrémité de charge (comme le banc de travail) pour surveiller la position réelle de la charge en temps réel.
  Avantages: haute précision, peut éliminer les erreurs de la chaîne de transmission.
  Inconvénients: Le système est complexe et difficile à déboguer.
• Système de servo en boucle semi-fermé:
  Le capteur est installé à l'extrémité de l'arbre du moteur pour détecter l'angle de rotation du moteur.
  Avantages: structure simple et faible coût.
  Inconvénient: Il est impossible d'éliminer complètement les erreurs de la chaîne de transmission.